Ide dari pembuatan penelitian ini berdasarkan hasil survei penulis di bendungan Batu Jai Kabupaten Lombok Tengah, Nusa Tenggara Barat. Penulis mempunyai ide untuk membuat alat pendeteksi sedimen. Dengan memanfaatkan sinyal ping pada sonar, kapal dilengkapi dengan sensor sonar untuk mengukur jarak permukaan bendungan dengan sedimen. Nantinya mikrokontroler pada kapal diberikan inputan ketinggian air bendungan , masukan tersebut akan menjadi referensi untuk mengetahui ketebalan sedimen. Dengan mengurangi ketinggian air dengan jarak yang dibaca sonar pada kapal maka akan kita dapatkan ketebalan sedimennya.