Robot stairs climber merupakan robot yang didesain agar dapat berjalan di anak tangga. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat robot stairs climber yang dapat membawa barang tanpa terjatuh, baik saat berjalan di lintasan yang datar maupun saat berjalan di anak tangga. Pada penilitian ini robot didesain memiliki tempat untuk peletakan barang yang selanjutnya akan disebut dengan base plate. Sebagai pendeteksi kemiringan base plate, robot ini dilengkapi sensor Inertial Measurement Unit (IMU). Output dari sensor ini tidak langsung digunakan sebagai feedback karena output dari sensor ini bercampur dengan noise. Pada penelitian ini output dari sensor ini diolah terlebih dahulu menggunakan Kalman filter. Dimana dengan menggunakan metode ini, maksimal error yang terjadi pada sudut pitch adalah 0.52o. Kontroler yang digunakan untuk menjaga keseimbangan base plate adalah kontrol PID. Nilai parameter dari masing-masing kontroler adalah Kp=600, Ki=0.1 dan Kd=24. Dengan nilai tersebut didapatkan rise time sebesar 0.36 detik. Robot ini juga dilengkapi dengan sensor garis agar pada saat bekerja, robot tidak masuk ke jalur lain. Selain itu, saat menaiki tangga kecepatan motor penggerak diatur sama agar robot tidak berpindah jalur. Namun, cara ini belum optimal untuk mempertahankan posisi robot pada jalurnya.