Penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah sistem kendali kecepatan semi-otomatis pada miniatur tank agar dapat menyesuaikan kecepatannya sendiri pada saat melewati medan bergelombang, menanjak dan menurun. Jika proses pengendalian kecepatan masih dilakukan dengan cara manual secara keseluruhan (tanpa kontrol kecepatan), maka ketika melewati salah satu dari ketiga medan di atas akan sulit bagi sistem kendali kestabilan turet senjata untuk melakukan tugasnya dikarenakan besarnya perubahan kemiringan yang terjadi pada wahana. Selain itu, jika dilakukan pengurangan kecepatan secara manual oleh pengemudi (driver/pilot), akan sulit menyesuaikan kecepatan dengan nilai yang tetap sesuai dengan kondisi dari masing-masing jalan tersebut. Untuk menyelesaikan permasalahan di atas, penulis melakukan penelitian ini sebagai proyek akhir. Hal yang menjadi fokus utama adalah penerapan skema pengendalian yang ditujukan agar sistem kendali dapat memberikan kompensasi berupa penurunan kecepatan pada wahana miniatur tank agar sistem kendali kestabilan turet senjata yang ada pada wahana ini dapat bekerja dengan baik pada saat melewati ketiga medan tersebut. Artinya, pada saat melewati ketiga medan jalan tersebut, tak peduli berapa pun kecepatan yang sedang diberikan oleh pengemudi (driver/pilot) secara manual, sistem kendali akan mengambil alih proses pemberian kecepatan ke sistem penggerak dan menerapkan kecepatan sesuai dengan medan jalan yang terdeteksi oleh sensor IMU. Terdapat dua buah parameter yang akan digunakan untuk membedakan kondisi medan yang sedang dilalui wahana, yaitu nilai kecepatan angular terhadap sumbu Y (gyroY) untuk mendeteksi medan bergelombang dan nilai kemiringan terhadap sumbu Y (pitch) untuk mendeteksi medan menanjak dan menurun. Sedangkan untuk proses kendali kecepatannya menggunakan metode kendali PID dengan nilai kecepatan (V) dalam satuan meter per detik (mps) sebagai variabel yang dikendalikan.