Sinyal Electromyograph (EMG) merupakan salah satu sinyal dalam bidang biomedika yang sangat penting dalam membantu manusia melakukan aktifitas sehari-hari. Tujuan dari sistem ini adalah untuk menciptakan sebuah robot lengan buatan yang nantinya akan membantu dalam bidang kedokteran, secara khusus dalam bidang rehabilitasi pasien (untuk membantu pasien amputee lengan) sehingga dapat melakukan beberapa aktifitas ringan seperti memegang bolpoin. Pengembangan teknologi Elektronika Biomedika semakin pesat dan salah satunya pada bidang rehabilitasi medik dalam memanfaatkan sinyal EMG yang dihasilkan oleh 8 unit instrumentasi EMG. Sinyal EMG yang dihasilkan oleh 8 unit instrumentasi. Sinyal EMG ini mempunyai tegangan yang sangat kecil sehingga dari elektroda yang digunakan dikuatkan melalui rangkaian instrumentation amplifier sebesar 1300 kali penguatan. Untuk menghindari persilangan dengan sinyal jantung dan sinyal syaraf pada tubuh digunakan high pass filter dan low pass filter yang membatasi sinyal emg menjadi 20 Hz sampai 500 Hz. Tak kalah penting adalah sinyal noise dari jala-jala sebesar 50 Hz yang dihilangkan oleh notch filter. Untuk pengondisian sinyal sebelum masuk ADC dibutuhkan clamper agar sinyal mempunyai tegangan offset. Sinyal EMG selanjutnya akan diekstraksi dengan menggunakan metode yang sesuai untuk mendapatkan ciri dari pola gerakan lengan yang kemudian dibuat pengenalan pola dari gerakan lengan tersebut menggunakan metode Multilayer Perceptron Neural Network (MLPNN).