Author : Yahya Rais   , Miftahul Huda
ABSTRAK

Saat ini teknologi di dunia berkembang sangat pesat, namun kebutuhan manusia terhadap teknologi otomasi yang dapat membantu mereka dalam berinteraksi dengan suatu peralatan masih sangat terbatas. Sebagai contoh, suatu alat elektronik yang dapat berinteraksi dengan manusia dengan hanya menggunakan suara, layaknya berinteraksi dengan sesama manusia seperti pada robot humanoid, dimana robot tersebut dapat merespon dengan dikontrol suara manusia, atau sinyal-sinyal akustik. Pada proyek akhir ini dibuatlah sistem Penentuan Lokasi Sumber Suara Realtime Menggunakan Multichanel Audio Processing dan didukung oleh TMS320C6713 DSK Board. Pada sistem ini digunakan metode Interaural Time Difference(ITD) untuk menganalisa korelasi antara kedua sinyal input yang diproses menggunakan algoritma Cross Correlation. Koefisien korelasi menunjukkan tingkat korelasi dalam bentuk level sinyal ternormalisasi dalam satuan sample. Kemudian, nilai dari pergeseran dua sinyal ditentukan dengan menghitung nilai puncak tertinggi dari deretan koefisien korelasi untuk setiap sudut kedatangan sumber suara. Output yang dihasilkan setiap derajat kedatangan suara berupa tegangan 5 bit yang bervariasi dan dikirim ke Arduino untuk menggerakkan aktuator. Dengan mengimplementasikan algoritma ITD sistem mampu memindai dan mendeteksi pergerakan dari sumber suara secara realtime dan akurat dengan waktu eksekusi program 305.920 mikrodetik dan pada kondisi maksimum dapat mengeksekusi program dalam waktu 306.751 mikrodetik. Selanjutnya sistem ini dapat diimplementasikan pada peralatan video conference dan kendaraan keamanan.

[DOWNLOAD ABSTRACT]