Dalam proyek akhir ini dibuat sistem telemetri (proses pengukuran parameter suatu objek yang hasilnya dikirim ke tempat lain melalui proses pengiriman data, menggunakan kabel maupun tanpa menggunakan kabel, selanjutnya data tersebut dapat dimanfaatkan langsung atau perlu dianalisis.) yang disimulasikan pada sebuah Autonomous Underwater Vehicle yang dilengkapi dengan mikrokontroler DT-AVR Maxiduino ATMEGA1280. Sistem ini akan mengakuisisi perubahan suhu wahana di bawah air melalui DT-SENSE Temperature Sensor. Sistem juga dilengkapi dengan sensor DT-SENSE 3 Axis Compass yang akan mencatat perubahan arah gerak wahana dan DT-SENSE 3 Axis Accelerometer yang akan mencatat perubahan kemiringan wahana di bawah air. Data ketiga sensor tersebut selanjutnya dikirim ke komputer tiap detik melalui media USB kabel. Data yang masuk di komputer diproses menggunakan database mysql. Komputer dilengkapi dengan koneksi internet sehingga data dapat diakses melalui android smartphone. Hal ini mempermudah pengamatan perubahan data ketika harus berpindah tempat dengan jarak tertentu.