Proyek Akhir (PA) ini meneliti tentang alat bantu berjalan khususnya untuk orang lanjut usia. Fokus dari proyek ini adalah mengembangkan alat bantu berjalan yang dapat menyesuaikan dengan kondisi pemakainya saat berjalan. Sensor yang digunakan adalah potensiometer sebagai pengukur sudut kaki penggunanya ketika berjalan. Pada posisi berdiri, mengayun, dan kembali pada berdiri. Dalam hal ini alat dapat berjalan seirama dengan langkah kaki pemakainya dan dapat membantu mengangkat beban kaki penggunanya. Bagaimanapun, pola berjalan orang yang normal atau tidak, bergantung pada persepsi orang yang melihat. Meskipun beberapa orang lanjut usia dalam keadaan fisik normal dapat berjalan biasa, tapi beberapa orang merasakan mudah lelah meskipun hanya untuk berjalan. Oleh karena itu, sebuah alat bantu berjalan dibutuhkan sebagai solusi menghadapi kelemahan bagi orang lanjut usia. Dengan EEPIS Walking Assist Device (E-WAD) ini dapat menentukan karakteristik dari gaya berjalan pemakainya sehingga alat bantu berjalan bisa disesuaikan dengan gerak pemakainya. Meskipun dalam kontrol yang digunakan kurang tepat jika alat bantu ini berjalan secara otomatis. Alat bantu ini tidak bisa digunakan secara umum, karena tidak memenuhi standar keamaan.