Eksperimen ini bertujuan untuk membangun sebuah sistem pemetaan ruangan dengan menggunakan sebuah mobile robot yang terhubung secara nirkabel dengan sebuah pc atau laptop yang bertindak sebagai server. Mobile robot dibangun dengan fitur untuk membaca jarak antara robot dengan halangan-halangan yang ada disekitarnya. Selain itu, mobile robot juga diberikan kemampuan untuk dapat mendeteksi posisi dari robot itu sendiri. Server berupa pc atau laptop berfungsi sebagai perangkat dimana pengguna dapat memberi perintah pada robot sekalgus memantau kinerja dari robot di lingkungan. Pertukaran informasi antara server dan robot dilakukan secara nirkabel dan terus-menerus sehingga robot dapat terus mengambil data yang dibutuhkan dari lingkungan kerja sembari server memantau dan memproses data yang didapatkan dari robot. Metode yang digunakan untuk proses map building adalah Occupancy Grid Mapping sementara metode untuk mementukan posisi robot adalah dengan menggunakan Odometry Hasil eksperimen menunjukkan bahwa proses pembangunan peta oleh sistem menunjukkan hasil yang relatif baik walaupun beberapa perhitungan posisi robot menunjukkan error yang bersifat akumulatif..