Saat ini semakin pesat pengembangan wahana terbang khususnya pengembangan ornithopter. Ornithopter adalah robot yang dirancang berdasarkan gerak kepakan sayap burung. PENS ROPTER 2 merupakan PENS robot ornithopter generasi kedua. Pada PENS ROPTER 2 dilakukan pengembangan mekanisme terbang dengan cara merancang dan mengimplementasikan gerak robot ornithopter menggunakan sayap dua sendi agar dapat dikendalikan untuk terbang. Dalam perancangan PENS ROPTER 2, faktor yang berpengaruh pada gaya angkat dan gaya dorong ornithopter agar dapat terbang dengan baik adalah penentuan berat robot dan sistem mekanik penggerak sayap yang dimana terdiri dari nilai torsi motor serta transmisi gear yang dapat mengubah gaya rotasi menjadi gaya translasi pada sayap robot. Pemilihan dan perancangan airfoil juga mendukung gaya angkat dan gaya dorong robot. Airfoil yang digunakan adalah flat plate airfoil. Selain itu, ditambahkan sistem navigasi pada PENS ROPTER 2 menggunakan ekor. Pada realisasinya, PENS ROPTER 2 memiliki panjang badan 787.52 mm, lebar rentang sayap hingga 997.72 mm dan tinggi badan robot 114.53 mm dengan massa 420 gram. Berdasarkan pengujian, dengan sudut kepak sayap sebesar 600 dan resultan kecepatan linier yang dihasilkan oleh kepakan sayap sebesar 5.568 m/s, dapat diketahui besar gaya dorong yang dihasilkan sebesar 4.99 Newton dan gaya angkat sebesar 4.5 Newton. Pada sistem navigasi, ekor robot dapat bergerak agar PENS ROPTER 2 dapat melakukan gerakan pitch dan roll.