Proyek akhir ini adalah pengembangan sebuah wahana udara tanpa awak (Unmanned Aerial Vehicle - UAV) berupa quadcopter. Quadcopter adalah sebuah multicopter dengan 4 buah motor yang mempunyai baling-baling dan dipasangkan pada frame X. Quadcopter ini bekerja secara autonomous dengan input berupa deteksi warna target oleh kamera yang terpasang pada quadcopter. Kontroler navigasi menggunakan prosesor ATmega328 untuk memberikan perintah gerak roll, pitch, yaw, dan lift ke flight controller. Quadcopter ini memiliki gripper yang terpasang di bawah bodi quadcopter dan berfungsi untuk mengambil target berupa benda kecil yang ringan. Pada saat terbang, target dideteksi oleh kamera dan dilakukan image processing untuk mendapatkan lokasi target. Dalam hal ini set point berupa lokasi X dan Y target yang ditangkap oleh kamera, sedangkan plant berupa posisi quadcopter terhadap target. Error antara lokasi target dengan lokasi quadcopter akan diproses oleh metode PID. Setelah menggenggam target, quadcopter akan membawa target dengan berpindah ke lokasi terntentu sebelum melakukan pendaratan. Pada penelitian ini diperoleh hasil bahwa navigasi autonomous quadcopter berhasil dirancang dan dibuat dengan mencapai titik target dengan jarak 2 meter searah sumbu X dan 1 meter searah sumbu Y selama periode rata-rata 4,4 detik, tetapi masih diperlukan perbaikan pada misi turun mendekati target karena mengalami overshoot yang sangat tinggi dengan error rata-rata 32,2 cm atau 60,3125 % searah sumbu X dan error rata-rata 50,6 cm atau 87,083 % searah sumbu Y.