Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik dengan kontrol manusia atau menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dahulu (kecerdasan buatan). Terdapat dua jenis robot, yakni fixed robot dan mobile robot. Jenis mobile robot sendiri telah mengalami perkembangan yang cukup pesat, sebagai contoh adalah mobile robot dengan kemampuan manufer pada banyak medan atau all-terrain robot. All-terrain robot telah banyak dikembangkan dalam berbagai bentuk dan fungsi salah satunya sebagai robot pembawa barang. Pada proyek akhir ini sedang dibuat robot yang dapat beroperasi pada lintasan datar dan lintasan yang tidak beraturan (tangga) atau dapat disebut robot stairs climber dengan fungsi sebagai robot pembawa barang, dan berfokus pada perancangan mekanik. Mobile robot ini menggunakan model roda tri-wheels lope (Roda roll yang terdapat pada pada roda tri-wheels lope) yang dianggap efektif untuk pergerakan linier pada bidang datar dan pergerakan menaiki dan menuruni anak tangga. Struktur Mobile robot ini dibuat dengan material aluminium yang kuat dan dikombinasikan dengan teknik penggabungan antar part yang kokoh. Robot ini telah mengalami beberapa pengujian yakni pengujian menaiki dan menuruni tangga (tinggi 16 cm-18 cm dan lebar 27.5 cm-29 cm), serta pengujian kinematik belok saat berada pada bidang datar. Pengujian tersebut didapatkan hasil bahwa robot dapat menaiki dan menuruni tangga, namun mengalami kesulitan untuk manufer belok pada pergerakan di bidang datar.