Pada proyek akhir ini telah dibuat sebuah alat berupa Intelligent Miniature Bulldozer (IMB) yang mampu melakukan dozing process secara otomatis. Dengan menggunakan sensor IMU (Inertia Measure-ment Unit) didapatkan data kemiringan tanah yang dilalui oleh IMB. Berdasarkan referensi data tersebut, dilakukan rekayasa sedemikian hingga pengaturan ketinggian blade dari IMB ini dapat dikerjakan. Adapun kendala yang dialami adalah banyaknya getaran yang dialami robot ketika melalui permukaan tanah berkerikil, menyebabkan noise pada output dari sensor IMU. Untuk mengurangi noise dari sensor IMU tersebut telah diimplementasikan sebuah filter yang mengkombinasikan data gyroscope, accelerometer, dan magnetometer sehingga data yang diperoleh dari sensor IMU.