Pada pengajuan proyek akhir ini membuat dan mendesain sebuah UAV. Salah satu bentuk UAV yang akan dirancang yaitu Octocopter dengan pengendalian semi-otomatis (manual dan otomatis). Di indonesia implementasi Octocopter masih sedikit karena rumit untuk mendapatkan kestabilan saat kondisi stabil. Pada perencanaan sistem kestabilan ini menggunakan metode kontrol Proportional Derivative (PD) untuk mencapai kestabilan Attitude, Altitude dengan mengatur kecepatan propeller. Kontrol Altitude memanfaatkan sensor ultrasonik untuk mempertahankan ketinggian sehingga kestabilan dapat tercapai. Kontrol kestabilan sangat diperlukan pada implementasi Octocopter. Kontrol dibuat berdasarkan model nonlinier Octocopter yang telah dilinierkan pada kondisi terbang stabil. Sistem kestabilan pada Octocopter sangatlah penting dan harus dimiliki Octocopter agar pemanfaatannya dapat maksimal. Kontrol kestabilan merupakan prioritas utama dalam setiap upaya pengendalian Octocopter baik pada pengendalian fase take-off, landing, dan trajectory. Dengan demikian, proyek akhir ini diharapkan dapat mengembangkan sistem kestabilan pada Octocopter dari penelitian sebelumya.