Pada proyek akhir ini membahas tentang driver motor brushless DC yang di gunakan sebagai penggerak pada Barrier Gate (Palang Pintu Parkir). Dengan menggunakan sebuah motor brushless dc sebagai penggerak,didapatkan berbagai keuntungan, contohnya motor BLDC yang dapat bekerja pada rpm rendah dengan torsi yang relatif besar. Torsi per watt yang lebih besar (lebih efisien), Torsi dengan berat yang lebih besar (lebih ringan). Relatif tidak bising, lebih awet karena tidak adanya erosi komutator karbon. Driver kontrol yang digunakan adalah inverter tiga fasa dengan metode pengontrolan motor menggunakan mikrokontroller STM32F407 sebagai penyulut sedangkan pada bagian bridge inverter menggunakan Integrated Power Module (IPM) IRAM136B sebagai driver inverter. Inverter tiga fasa yang di buat menggunakan metode switching PWM ini dapat memutar motor sampai dengan kecepatan 447rpm dengan frekuensi 20Hz dan duty cycle 50% saat tanpa beban.