Pengetahuan akan kontrol PID sangat penting, kontrol PID merupakan metode kontrol sistem tingkat lanjut, yang terkadang sulit untuk dipahami dan diimplementasikan oleh pemula, karena sulit dipahami tanpa melihat aplikasi system secara nyata. Metode pembelajaran kontrol PID umumnya hanya berdasarkan perhitungan matematis tanpa disertai pengamatan langsung terhadap respon dan kinerja sistem secara nyata. Proyek akhir ini bertujuan untuk mempermudah pembelajaran kontrol PID serta pengujian kontrol sistemnya dengan dibangun suatu sistem yang berbasis kontrol PID analog. Dengan perangkat yang mudah dioperasikan, kontrol PID dapat dipahami secara nyata. Metode yang digunakan pada sistem ini adalah metode Ziegler Nichols dengan cara metode osilasi. Hasil dari proyek akhir ini berupa kontroler motor DC berbasis PWM menggunakan rangkaian analog to PWM yang dapat bekerja pada range 3,3 volt dengan duty cycle 10% hingga 8 volt dengan duty cycle 95% dan unit sensor pengukur jarak (SHARP GP2Y0A02YK0F) sebagai respon sistem, dengan bola tenis meja sebagai objek kontrol sistem. Pada saat system diatur pada set point yang sama yaitu pada 1,5 volt (40 cm), diberikan nilai Gain Proporsional, Integral, dan derivative yang berbeda menghasilkan ketinggian yang berbeda, sistem dapat stabil ketika mendapat kontrol PID dengan resistansi potensiometer P sebesar 19k Ω, potensiometer I sebesar 202k Ω, dan potensiometer D sebesar 201k Ω.