Motor induksi merupakan motor penggerak bertenaga listrik yang memegang peranan penting dalam kebutuhan industri saat ini. Dengan berbagai macam penggunaan motor induksi, terdapat banyak metode pengontrolan pada motor induksi salah satu nya adalah Field Oriented Control (FOC). Pada proyek akhir ini pengaturan kecepatan dilakukan pada motor induksi tiga fasa dengan mengatur switching pada inverter yang diberi sumber tegangan arus searah (DC) hasil konversi dari jala-jala Perusahaan Listrik Negara (PLN). Hasil yang didapat pada proyek akhir ini antara lain: error rata – rata perubahan kecepatan saat diberikan beban pada kondisi steady state 1000 rpm sebesar 6.77% dengan waktu tempuh 0,5 hingga 1 detik menuju set point, sedangkan error rata - rata sensor kecepatan sebesar 0.77%, dan error rata – rata sensor arus sebesar 0.39%.