Pada proyek akhir ini dibuat dan didesain robot penanam benih jagung berbasis mobile robot dengan pengendalian autonomous. Latar belakang pengambilan proyek akhir ini karena produktivitas dalam penanaman benih jagung yang masih lamban dan masih tradisional. Hal ini disebabkan karena kebanyakan petani di Indonesia masih menggunakan tenaga manusia untuk menanam benih jagung tersebut. Dengan proyek akhir ini akan membantu petani jagung dalam memproduksi atau menanam benih jagung. Fokus pembahasan dalam proyek akhir ini adalah perancangan kontrol pergerakan robot penanam benih jagung, sehingga robot penanam benih jagung dapat bergerak sesuai alur penanaman benih. Mesin penanam benih jagung pada umumnya menggunakan tenaga sebagai penggerak utama dan kontrol pergerakannya digerakkan oleh manusia sehingga dibutuhkan model alat yang cukup besar pula. Pada perencanaan sistem pergerakan robot ini menggunakan beberapa sensor yang diletakan pada robot agar robot dapat bergerak dengan otomatis pada lahan jagung. Diantaranya akan memakai sensor kompas, sensor ultrasonic dan rotary encoder dengan menggunakan kontrol PID (Proportional, Integral, Derivative). Harapan dengan proyek akhir ini adalah robot ini berjalan dengan baik sesuai dengan alur penanaman benih jagung dan dapat membantu para petani jagung untuk menanam benih jagung.