Dalam proyek akhir ini telah dirancang dan dibuat robot penghisap semen sebagai usulan untuk mengganti sistem pengambilan semen yang terbuang ketika proses packing, karena selama ini hanya dikerjakan secara manual. Terdapat beberapa hal yang harus diperhatikan yaitu sistem navigasi robot yang menggunakan metode odometry agar dapat bergerak secara otomatis tanpa bantuan manusia, sistem kontrol penghisapan yang dapat membedakan ketebalan semen agar daya yang dikeluarkan dapat menyesuaikan dengan ketebalan semen dan membuat robot menjadi hemat energi, yang terakhir adalah sistem penyaringan material yang akan menggunakan vibrating screen (sistemnya mengadopsi dari alat pengayak pasir) sehingga material seperti kerikil, dan material yang tidak dibutuhkan akan dibuang, yang ketiga adalah sistem roda yang menggunakan differential drive.Vacuum cleaner yang sudah terintegrasi dengan tabung vakum digunakan sebagai mesin penghisap semen, untuk sistem navigasi robot telah menggunakan rotary encoder dengan nilai jarak yang sudah ditanamkan dalam robot. Sedangkan sensor ultrasonik digunakan untuk mendeteksi ketebalan semen sampai 5cm sehingga robot dapat menggunakan satu mesin vacuum clener jika ketebalan semen di bawah 1cm, atau menggunakan dua vacuum cleaner jika ketebalan semen di atas 1cm.