Mesin millingCNC(Computer Numerical Control) merupakan sebuah mesin yang mempunyai fungsi layaknya mesin milling konvensional, tetapi pada mesin milling CNC kontrol gerakannya tidak lagi diatur secara manual, tetapi diaturoleh perintah yang diperoleh dari software pengendali mesin CNC yang ada di komputer. Dari komputer, perintah tersebut akan dikirimkan ke kontroler CNC, yang nantinya akan dikirimkan lagi ke driver motor untuk menggerakkan motor yang terpasang pada mekanik mesin milling CNC. Pada proyek akhir ini digunakan software EMC2 (Enhanced Machine Control 2) yang berbasis open source sebagai software pengendali mesin milling CNC.Mesin milling CNC yang digunakan pada proyek akhir ini tersusun atas 3 (tiga) sumbu yaitu sumbu x, sumbu y dan sumbuz.Berdasarkan pengujian yang dilakukan, kontroler CNC yang dirancang dan dibuat serta software EMC2 dapat diimplementasikan dengan baik sebagai pengendali mesin milling CNC.Kepresisian tertinggi yang dapat dicapai adalah 0,02 mm dan kepresisian terendahnya adalah 0,26 mm.