Solar cell adalah salah satu sumber energi terbarukan yang telah banyak digunakan masa kini. Dengan menggunakan panel surya, energi matahari dikonversi menjadi energi listrik untuk mengisi aki 24 Volt dengan kapasitas 45 Ah, sehingga diperlukan tegangan yang konstan sebesar 28,8 Volt. Tegangan yang dihasilkan oleh sebuah solar cell 50 WP berkisar antara 9 – 17,6 Volt. Pada proyek akhir ini dirancang boost converter untuk menaikkan tegangan, dan kontrol PI untuk mengatur duty cycle agar tegangan output boost converter tetap konstan pada saat pengisian aki. Jika ada perubahan tegangan keluaran yang dihasilkan konverter maka kontroler akan aktif dan dengan cepat mengembalikan sistem pada keadaan setting point yaitu pada tegangan output yang diatur sebesar 28,8 Volt dengan error rata-rata sebesar 1.26%. Energi listrik yang tersimpan pada aki digunakan sebagai supply motor DC dengan tegangan output aki 24 Volt untuk menggerakkan penggiling tebu. Apabila terjadi perubahan tegangan keluaran pada aki karena perubahan beban maka kontroler merespon sistem pada keadaan setting point putaran motor dengan kecepatan konstan 600 rpm. Pada PI sebagai kontroller, nilai Kp yang digunakan adalah 1,68 dan Ki 0,253. Dengan sistem kontrol PI yang telah diterapkan, sistem closed loop berhasil mengurangi undershoot sebesar 25,98 % daripada sistem open loop. Waktu rata-rata yang dibutuhkan untuk mencapai kondisi steady state adalah 15 detik.