Keterbatasan tenaga dan fisik sering kali menjadi hambatan bagi manusia untuk melakukan aktifitas sehari-harinya. Mengangkat barang berat misalnya. Pekerjaan ini tergolong membutuhkan banyak energi sehingga dibutuhkan sebuah alat bantu untuk meringankannya. Pengajuan proyek akhir ini adalah membuat dan mendesain robot pembawa barang (goods carrier robot) dengan kemampuan berjalan stabil terhadap berat beban yang berubah-ubah. Perencanaan sistem pergerakan robot ini menggunakan metode PID untuk kontrol kecepatan. Sensor loadcell dipasang ke dalam robot digunakan untuk memonitor beban yang dibawa. Sensor rotary encoder dipasang pada sistem kontrol untuk memberikan data kecepatan aktual sehingga robot mampu berjalan stabil.