Pada Proyek Akhir ini telah dikembangkan suatu sistem navigasi pada mobile robot menggunakan metode behavior-based, yaitu kontrol yang didasarkan pada perilaku makhluk hidup. Perilaku ini didasarkan pada input yang didapat dari lingkungan. Mobile robot ini memiliki kemampuan untuk menghindari halangan dalam pencapaian target berupa posisi dalam koordinat cartesian yang diterapkan dengan teknik odometry. Untuk kendali navigasi dari mobile robot ini menggunakan motor DC sebagai aktuator yang menghasilkan daya gerakan, dan rotary encoder yang berfungsi untuk mendeteksi perpindahan pergerakan putaran roda. Mobile robot ini juga dilengkapi dengan sensor ultrasonik yang digunakan untuk mendeteksi adanya obstacle, dan sensor kompas yang digunakan untuk menentukan arah dan posisi keberadaan mobile robot. Implementasi metode behavior-based ini sangat tepat dan memberikan banyak keunggulan. Mobile robot mampu menghindari halangan jebakan ruangan yang ada dengan tetap mendekati target. Aplikasi Proyek Akhir ini pada nantinya dapat diterapkan pada pertandingan robot soccer.