Pada proyek akhir ini, akan dilakukan perancangan dan pembuatan sebuah kendaraan roda dua yang mampu mempertahankan posisi agar tetap berdiri tegak tanpa terjatuh dengan menggunakan prinsip kerja dari aktuator gimbal. Aktuator gimbal yang dikontrol dengan giroskop 3 aksis memberikan informasi mengenai posisi kendaraan dengan mendeteksi kecepatan sudut. Aktuator gimbal yang dikontrol posisinya dengan servo mampu memberikan gaya inersia yang berlawanan arah dengan gaya inersia jatuhnya kendaraan sehingga kendaraan akan tetap berdiri tegak. Jadi walaupun dengan adanya gangguan dari luar kendaraan ini mampu untuk tetap berdiri tegak dalam kondisi diam baik diberikan gangguan dari luar berupa dorongan atau tarikan dengan batas tertentu. Pada projek akhir ini kami hanya akan membuat dalam skala kecil.