Pada proyek akhir ini membahas tentang driver kontrol motor induksi tiga fasa yang digunakan untuk pengoperasian Barrier Gate (Palang Pintu Parkir). Barrier Gate membutuhkan aktuator yang mudah dikontrol, handal, mudah dan murah dalam perawatan serta ekonomis seperti motor induksi tiga fasa. Driver Motor Control yang digunakan untuk mengontrol motor induksi tiga fasa adalah Full Bridge Three Phase Inverter (Variable Speed Drive) dengan metode penyulutan secara scalar berbasis mikrokontroler dan menggunakan Intergrated Power Module (IPM) IRAM136 sebagai Bridge Inverter. Pengaturan kecepatan motor dapat dilakukan dengan mengatur nilai frekuensi output pada inverter. Teknik switching sine pulse width modulation (SPWM) dipilih untuk meningkatkan performa inverter. Inverter tiga fasa yang dirancang menggunakan metode switching SPWM dapat mengeluarkan tegangan output sebesar 204Vrms AC pada frekuensi maksimal 50Hz. Pengaturan kecepatan motor dilakukan pada frekuensi 25Hz pada saat akselerasi/deselerasi dan 40Hz pada saat konstan, sehingga Barrier Gate bekerja dalam satu cycle yaitu open & close dengan total waktu 6s.