Perkembangan teknologi membuat masyarakat membutuhkan alat yang beroperasi secara otomatis dan efisien. Oleh karena itu penulis memanfaatkan inverter satu fase untuk mengontrol kecepatan putaran motor. Tujuan pembuatan tugas akhir ini antara lain membuat sistem kontrol pada alat pemutar ball mill yang dapat berputar secara konstan. Metode yang dipakai yaitu single phase full bridge inverter dengan menggunakan metode switching SPWM (Sinusoidal Pulse Width Modulation). Input tegangan inverter berasal dari sumber 220 volt yang di searahkan. Frekuensi output inverter dapat diatur (variabel) melalui program dari mikrokontroler berdasarkan pembacaan sensor. Pulsa keluaran mikrokontroler digunakan sebagai drive IRAM pada rangkaian inverter. Perubahan frekuensi output inverter mempengaruhi kecepatan putaran motor. Pada saat ball mill berisi beban berat maka motor akan berputar pelan. Beban maksimal yang dapat diputar pada ball mill ini adalah sebesar 10 Kg.