Kapal nelayan, alat penangkap ikan dan nelayan merupakan tiga faktor yang mendukung keberhasilan suatu operasi penangkapan ikan di laut. Aktifitas menangkap ikan terutama di laut adalah salah satu mata pencaharian yang memiliki tingkat resiko yang tinggi. Oleh karena itu, faktor keamanan dan keselamatan kapal maupun nelayan wajib menjadi salah satu perhatian utama. Keadaan bahaya yang menjadi salah satu penyebab kecelakaan adalah kandasnya kapal atau terjadinya tabrakan. Gejala dini terjadinya tabrakan atau kandas adalah adanya perubahan percepatan sudut kapal yang ekstrem yang berakibat pada tidak stabilnya kapal. Salah satu upaya untuk meminimalisir resiko kecelakaan dan jatuhnya korban jiwa adalah dengan adanya dukungan suatu sistem monitoring yang mampu memonitoring percepatan sudut kapal nelayan, sehingga apabila di deteksi adanya tanda-tanda kapal dalam keadaan bahaya, dapat dilakukan suatu peringatan dan pertolongan. Salah satu device yang dapat mendeteksi adanya perubahan percepatan sudut pada kapal adalah sensor gyroscope. Dengan menggunakan 3 axis gyroscope sensor yang di susun berdasarkan array maka dapat diketahui data percepatan sudut kapal berdasarkan kinerja sensor gyroscope. Dengan dukungan jaringan sensor wired multidrop, data percepatan sudut kapal akan ditampilkan dalam bentuk grafik pada komputer dan selanjutnya disimpan kedalam database. Berdasarkan data monitoring pada kapal nelayan yang telah dilakukan dapat diketahui bahwa sensor gyroscope MPU6050 menghasilkan nilai error akurasi pada poros roll sebesar 1,334868o untuk sumbu negatif dan 1,159790o untuk sumbu positif, pada poros pitch sebesar sebesar 1,245295o untuk sumbu positif dan sebesar 1,157582o untuk sumbu negatif.