Berjalan adalah aktifitas yang hampir selalu dilakukan oleh manusia normal setiap harinya. Saat berjalan, manusia melakukan suatu siklus berajalan yang berulang-ulang setiap pada setiap langkah kakinya, siklus ini disebut Gait Cycle (Siklus Gait). Secara normalnya, manusia normal mempunyai pola berjalan tertentu, dan pola tersebut akan hampir selalu sama untuk setiap manusia normal saat berjalan. Dengan menggunakan sensor accelerometer dan gyroscope yang dapat mengukur nilai perpindahan dan perputaran sehingga dapat digunakan untuk membaca pergerakan kaki. Akan digunakan 3 sensor accelerometer dan gyroscope yang disatukan untuk mengukur pergerakan kaki. Ketiga sensor akan dipasang pada 3 titik, yaitu pada paha , betis dan telapak kaki. Dengan menggunakan Bluetooth data pergerakan kaki tersebut ditransmisikan via Bluetooth dan dibentuk pola berjalan yang akan di tampilkan pada Aplikasi di PC. Alat ini dapat mengukur besar perubahan sudut lutut & sudut angkle dengan % error sekitar 3,0% dan pola berjalan dapat terbentuk setelah pembacaan data sudut ke 100 saat berjalan. Pola berjalan tersebut akan dibandingkan antara manusia normal dan manusia yang mengalami cedera pada kaki sebagai data oleh dokter untuk merehabilitasi mereka yang mengalami cedera pada kaki.