Kenyamanan penumpang selalu berhubungan dengan mekanisme peredaman getaran pada kendaraan. Sistem suspensi mampu meredam getaran bodi kendaraan ketika melewati profil jalan yang buruk. Namun mayoritas kendaraan masih menggunakan suspensi pasif. Dalam penelitian ini akan dibuat rancang bangun sistem suspensi semi-aktif yang dapat beradaptasi pada semua jenis profil jalan. Dalam pembuatan suspensi semi-aktif ini diperlukan pengaturan gaya redaman pada damper suspensi. Sistem pneumatik dapat digunakan untuk mengatur besar volume udara pada damper berdasarkan nilai koefisien peredaman. Dengan mengukur percepatan vertikal bodi kendaraan dan perubahan jarak antara roda dengan bodi dapat digunakan sebagai variabel-vaiabel input akuisisi data kontrol logika fuzzy untuk menghasilkan nilai koefisien peredaman. Hasil pengujian menunjukkan simpangan rata-rata suspensi semi-aktif dengan kontrol logika fuzzy mempunyai perbandingan peredaman lebih besar dibandingkan dengan suspensi pasif pada modul seperempat kendaraan. Penggunaan sistem pneumatik sebagai aktuator menghasilkan respon yang lebih cepat dibandingkan dengan aktuator lainnya untuk pendukung sistem suspensi.