Banyak penelitian yang terkait sistem pemandu untuk tunanetra, salah satunya adalah tongkat tunanetra. Beberapa penelitian terhadap tongkat ini telah dikembangkan dengan sistem pendeteksi halangan. Dengan maraknya pengembangan tongkat tunanetra ini mengindikasikan bahwa tongkat masih menjadi pilihan utama karena tongkat masih dirasa nyaman bagi penggunanya. Namun demikian penelitian tongkat tunanetra yang ada tidak memiliki fitur untuk membedakan adanya halangan yang bersifat tinggi dan rendah. Kelemahan yang lain adalah sampai saat ini pengembangan tongkat tunanetra masih belum memiliki fitur penunjuk arah kiblat yang cukup penting dan dibutuhkan oleh penyandang tunananetra Oleh karena itu pada tugas akhir ini ingin mewujudkan sebuah tongkat tunanetra yang dapat digunakan untuk mendeteksi adanya halangan yang bersifat tinggi dan rendah serta dapat digunakan sebagai penunjuk arah kiblat. Dengan mengimplementasikan dua buah sensor ultrasonik sebagai sistem deteksi halangan dan teknologi GPS serta kompas digital untuk penunjuk arah kiblat dapat dirancang tongkat tunanetra sebagai pendeteksi halangan serta penunjuk arah kiblat. Tingkat akurasi sistem deteksi halangan pada tongkat tunanetra ini dengan jarak 0-300 cm mencapai 90 %, sedangkan sistem penunjuk arah kiblat tingkat akurasi mencapai 30.