Pada tugas akhir dibuat sebuah desain purwarupa robot pendeteksi kerusakan rel kereta api (Railway Defect Detector Robot) berbasis wheeled mobile robot yang dapat berubah bentuk ketika akan dilewati kereta api. Robot yang memiliki sistem kendali autonomus dalam perubahan bentuknya ini didesain agar dapat masuk di sisi bagian dalam rel yang berhadapan. Sebagai acuan yang digunakan robot ini untuk menentukan kapan berubah bentuk digunakan sensor GPS (Global Position Unit) untuk mendapatkan data posisi kereta api yang sedang beroperasi. Data posisi kereta dikirim ke robot yang kemudian diolah oleh master controller dengan membandingkan posisi robot dan kereta api. Bila jarak posisi keduanya berdekatan maka secara otomatis robot akan berubah bentuk. Robot akan kembali ke posisi semula setelah jarak posisi kereta api menjauh. Data posisi keduanya dan hasil deteksi sensor dikirim ke ruang kendali via wireless sehingga user dapat memperoleh data yang dibutuhkan tanpa harus terjun kelapangan.