Kopi vending machine dirancang untuk mengatasi kebutuhan masyarakat dengan proses penyajian yang efisien. Pada umumnya kopi vending machine membutuhkan tombol untuk mengeluarkan jenis minuman yang diinginkan. Alat ini memiliki kekurangan dimana user harus menekan tombol pada mesin sehingga diperlukan variasi baru untuk memudahkan masyarakat dari segi pemesanan. Seiring berkembangnya tekhnologi kopi vending machine berbasis voice command ini dapat dijadikan sebagai alternatif solusi bagi masyarakat untuk memudahkan cara pemesanan. Alat ini bertujuan untuk mempermudah tempat – tempat umum seperti ruang tunggu maupun coffee shop yang kekurangan tenaga kerja. Penelitian ini menanamkan voice command pada embedded controller 8 bit. Sistem voice command pada vending machine ini menggunakan microphone sebagai pendeteksi suara, apabila alat menerima input suara sesuai dengan pesanan maka alat akan mengeluarkan kopi atau pesanan yang telah diucapkan. Menu yang disajikan pada alat ini sebanyak 4 macam yaitu, kopi, kopi susu, cappucino, white coffee. Pada alat ini faktor yang sangat berpengaruh yaitu noise lingkungan. Berdasarkan hasil pengujian dengan metode Euclidean Distance presentase keberhasilan dari kopi vending machine berbasis voice command ini adalah 73,25% sesuai kontribusi yang diinginkan.