Dalam mobile robot ini dirancang sistem navigasi luar ruang berbasis posisi dengan metode Potential Field. Sistem navigasi diterapkan pada autonomous mobile robot yang bergerak di darat. Sistem navigasi dirancang agar autonomous mobile robot mampu mengenali posisi dan arah berdasarkan sistem koordinat Bumi, mampu malakukan koreksi arah gerak (bearing correction) dan memperkirakan jarak yang telah ditempuh, untuk meningkatkan akurasi dalam mencapai posisi tujuan, dengan rute yang telah ditentukan oleh operator. Modul GPS receiver digunakan sebagai penentu posisi. Pada mobile robot ini menggunakan kendali jarak jauh berbasis GPS sehingga memungkinkan robot bergerak sesuai dengan trajektori yang kita inginkan. Pada keadaan lain ketika robot tidak memungkinkan melewati halangan, maka robot akan menghindari halangan dengan sensor ultrasonik dan CMPS10 sebagai penentu arah dalam sistem navigasi, dan setelah itu robot akan kembali lagi menuju titik koordinat yang telah ditentukan. Pada kasus ini menggunakan metode Potential Field untuk menghindari halangan sehingga dapat mengoptimalkan pergerakan dengan baik.