Perencanaan dan analisa infrastruktur sistem komunikasi untuk implementasi Intelligent Transportation System (ITS) dijalan raya berupa rancang bangun prototipe sistem komunikasi antar Infrastruktur ITS. Dalam implementasinya desain infrastruktur sistem komunikasi ini menggunakan infrastruktur client (sensor, mikrokontroler, sim 900) serta infrastruktur server (laptop dengan jaringan speedy). Jalan Raya cenderung memiliki lebar jalan yang sempit dengan volume lalu lintas yang padat. Simulasi dilakukan di Jalan Ahmad Yani Surabaya dalam dua macam mounting , vertikal dan horizontal. Dengan mode Counting didapatkan data kecepatan, jenis kendaraan, serta gap waktu antar kendaraan. Dari pengukuran yang dilakukan didapatkan hasil bahwa komunikasi antar infrastruktur berhasil menggunakan sensor digital falcon plus II melalui jaringan GPRS/GSM yang didukung dengan keberadaan tower BTS terdekat dititik pengukuran, hal ini terbukti dari besar level daya dari antenna BTS lebih besar dari sensitivitas sim 900 sehingga dapat mengcover komunikasi data yang dikirim melalui sim 900. Sisi server menggunakan jaringan speedy karena terdapat fitur ip public yang mendukung port forwarding yang berguna untuk komunikasi data. Dan hasil pengukuran dengan mode counting didukung dengan parameter SENS dan GAPL yang tepat. Untuk mounting vertikal nilai SENS 14-15, sedangkan untuk mounting horizontal nilai SENS 11-12, dengan GAPL 12.