Didalam kehidupan sehari – hari manusia membutuhkan sebuah kendaraan bermotor yang paling irit bahan bakarnya dan efisien dalam penggunaanya. Pada proyek akhir ini yang berjudul “Rancang Bangun Sistem Pengendali Kecepatan Motor DC dengan Menggunakan Metode Pengendali PID dan PWM pada Skuter Lipat Elektrik“ dibuat sistem untuk menghasilkan akselerasi kecepatan dan kestabil yang baik dengan beban dan kondisi berbeda. Sekuter listrik dapat bekerja dengan kecepatan yang normal bila beban pengendara normal yang sudah ditentukan, dan apabila diberi beban dan kondisi yang berbeda, kecepatan motor DC pada skuter listrik tidak turun dari kecepatan normal. Untuk itu di gunakan sistem kendali PID untuk memicu PWM sehingga meminimalkan penggunaan daya listrik pada motor DC. Kendali PID menghasilkan kecepatan yang robust (kokoh) saat nilai Kp=3, Ki=0,27 dan Kd=0,97. Nilai tersebut dapat bekerja dengan baik pada beban pengendara maksimum 65 kg hingga kecepatan 200 meter per menit atau setara dengan 3,33meter perjam. Kecepatan akselerasi untuk mencapai kecepatan yang di inginkan rata-rata membutuhkan waktu 4 detik.