Peraut pensil merupakan alat berguna ketika kita sering menggunakan alat tulis berupa pensil. Sekarang ini, masih banyak peraut pensil yang masih manual, seperti menggunakan cutter atau peraut yang di putar. Dengan itu, dibuatlah sebuah peraut pensil otomatis yang lebih memudahkan seseorang dalam meraut sebuah pensil. Peraut tediri dari 4 peraut dengan masing-masing peraut terdiri dari input, proses , indikator dan output. Bagian input terdiri dari sensor inframerah dan photodioda. Selain itu terdapat sensor arus yang bertujuan untuk memberi informasi ketajaman rautan, bagian proses terdiri dari kontroller yang dilakukan oleh mikrokontroller Atmega16. Bagian indikator terdiri dari buzzer dan LCD 4 x 20. Bagian output atau actuator adalah motor DC plus gearbox yang sudah di modifikasi. Sistem kerjanya yaitu saat pensil dimasukkan, terdeteksi sensor inframerah maka controller akan menggerakan aktuator. Lama rautan tergantung dari pilihan rautan. Informasi proses kerja dari alat ini akan di tampilkan pada LCD sehingga lebih memudahkan pembacaan dan lebih menarik. Setelah dilakukan pengujian, tingkat keberhasilan dari alat ini sebesar 91,67 % dengan lama waktu raut kurang dari 10 detik. Sehingga alat ini cocok sebagai pengganti peraut pensil manual.