Pada proyek akhir ini didesain dan dibuat sebuah Robot Penanam benih jagung (corn seed planter robot) berbasis mobile robot dengan pengendalian Autonomous. Latar belakang pengambilan proyek akhir ini karena produktifitas pertanian jagung di Indonesia masih sedikit dan jauh dari harapan. Hal ini berbanding terbalik dengan sumber daya alam yang Indonesia miliki yaitu lahan pertanian yang sangat luas. Dengan proyek akhir ini diharapkan dapat membantu para petani jagung dalam memproduksi jagung dan akan berdampak pada peningkatan produktifitas jagung di Indonesia. Alat tanam yang diusulkan dan dirancang dalam tugas akhir ini memiliki dua bagian utama yaitu : sistem penanam benih dan sistem mobile robot. Sistem penanam benih terdiri dari pembuatan lubang, kotak penyimpanan benih (hopper), penjatahan benih, dan penutupan lubang. Desain mobile robot dibuat dengan model all terrain karena robot akan berjalan pada lahan jagung. Penggunaan desain all terrain mobile robot agar sistem penanaman benih tidak terganggu dengan kondisi lahan. Pada sistem pergerakan mobile robot ini menggunakan kontrol PID untuk mengatur dan menstabilkan kecepatan laju dari robot agar didapatkan jarak tanam yang konstan. Dalam menstabilkan kondisi kecepatan ini menggunakan parameter kontrol Proportional, Integral dan Derivative.