Jaringan Sensor Nirkabel (JSN) merupakan sebuah jaringan nirkabel yang terdiri dari sekumpulan sensor yang digunakan untuk memonitoring suatu kondisi tertentu. Dalam Jaringan sensor nirkabel, lokalisasi merupakan hal yang penting untuk mengetahui posisi dari sebuah unknown nodes berdasarkan node referensi. Pada penelitian proyek akhir ini algoritma yang digunakan untuk mencari posisi dari unknown node menggunakan fuzzy membership function. Terdiri dari dua parameter yang menjadi data input yaitu power level antar node dan jangkauan komunikasi dari kedua parameter tersebut akan diperoleh nilai fuzzy yang akan diolah menjadi jarak berbobot. Dari jarak berbobot tersebut nantinya akan digunakan untuk estimasi posisi menggunakan metode trilaterasi. Hasil dari penelitian yaitu pengaruh yang terjadi saat perubahan jumlah membership function yaitu error posisi bertambah sekitar 5% hasil error posisi yang didapat saat melakukan pengujian menggunakan 3 membership function. Sedangkan untuk hasil pengujian pengaruh jumlah anchor node 50% dari jumlah unknown node mendapatkan error posisi lebih baik dari jumlah anchor node terkecil. Pada luas area 10x10meter yang digunakan dalam simulasi memperoleh hasil error posisi rata-rata lebih baik yaitu 10% daripada rata-rata error posisi pada luas area 40x40 meter.