Seperti yang diketahui bahwa pada setiap perlintasan kereta api harus terdapat pos penjagaan dan palang pintu pengamanan perjalanan kereta api untuk menghindari terjadinya tabrakan antara kendaraan umum dan kereta api yang tengah melintas. Tetapi masih terdapat banyak sekali perlintasan kereta api yang tidak dilengkapi dengan palang pintu pengamanan, terutama pada palang pintu yang berada di desa-desa. Untuk lebih mengamankan perjalanan kereta api maka dalam tugas akhir ini telah dibuat sistem palang pintu otomatis yang akan menutup ketika ada kereta yang hendak melintas serta membuka ketika kereta telah melintas tanpa dibutuhkannya seorang operator. Palang pintu dikontrol oleh sebuah mikrokontroler dimana mikrokontroler akan bekerja berdasarkan data yang dikirim dari kereta yang akan melintas, data akan dikirim oleh kereta api ketika berada pada koordinat yang telah ditentukan, koordinat kereta api didapat dari GPS dan data yang akan dikirim adalah perintah untuk membuka atau menutup palang pintu kereta api. Pada saat pengujian, palang pintu dapat bekerja sesuai dengan yang diinginkan dimana pada saat kereta api berada pada jarak 200 meter medekati palang pintu maka palang pintu akan tertutup, dan saat kereta api telah melintasi palang pintu dan berjarak 200 meter dari palang pintu maka palang pintu akan terbuka kembali.