Konveyor telah banyak digunakan pada berbagai aplikasi pada proses pengiriman makanan atau minuman cepat saji. Konveyor digunakan agar dapat mempermudah kinerja manusia. Akan tetapi pada mekanisme tersebut dirasa masih banyak kekurangan dan ketidak tepatan dalam pengiriman makanan atau minuman yang dipesan oleh pembeli. Perancangan sistem yang berbasis pada ruled base sangat diperlukan untuk mengendalikan kinerja konveyor sehingga konveyor yang semula hanya berputar tanpa kendali, setelah diberi kontrol sistem yang berbasis aturan dasar, konveyor tersebut akan dapat berhenti atau terkendali kecepatannya supaya makanan atau minuman yang dipesan pembeli dapat berhenti dengan tepat di depan meja pemesanan. Sistem ini terdiri dari personal komputer, konveyor, dan minimum sistem AT Mega 16, serta sistem komunikasi serial yang menggunakan RS-485. Cara kerja dari sistem ini adalah keypad di tekan untuk menentukan jenis menu, kemudian data tampil pada LCD, yang berguna sebagai verifikasi apakah pesanan benar, jika sudah benar, data dikirim secara serial menuju PC untuk diolah, Setelah makanan siap, ditaruh pada konveyor, dan menggunakan ruled base,makanan akan dapat berhenti tepat di depan meja pemesan. Batasan masalah paling inti disini adalah makanan hanya dapat ditaruh satu persatu pada konveyor.