Semakin berkembangnya teknologi maka tingkat mobilitas dan cara berpikir manusia semakin meningkat pula. Oleh karena itu, manusia dituntut untuk dapat melakukan berbagai aktifitas dalam durasi waktu yang relatif singkat dan efisien. Sebagai contoh dalam kehidupan sehari-hari ketika menonton televisi sering ditemukan gambar yang agak buram maupun keluaran suara yang bercampur noise yang diakibatkan penerimaan sinyal oleh antena penerima yang kurang bagus atau design antenna yang tidak sesuai dan untuk itu tidak jarang kita mengganti-ganti arah antenna secara manual. Untuk menjawab persoalan di atas akan dirancang dan di bangun suatu sistem tracking posisi antena televisi yang dintegrasikan dengan motor stepper dan dikontrol oleh suatu aplikasi pada komputer dengan metoda PID melalui sebuah mikrokontroler sehingga antenna tersebut dapat tracking pada setiap pergerakan antenna untuk pergerakan pada sudut azhimuth dan elevasi.