Susu kedelai merupakan minuman yang bermanfaat karena mempunyai kandungan protein yang tinggi, selain itu juga mengandung lemak yang sedikit lebih rendah dari lemak susu hewani. Untuk membuat susu kedelai yang dilakukan pertama adalah membersihkan kedelai dan merendamnya selama 6-10 jam agar mudah diblender, setelah itu kedelai dan air dihancurkan dengan mesin blender, lalu disaring, setelah itu dipanaskan hingga mendidih yang mana protein dari susu kedelai akan hilang jika dididihkan lebih dari suhu 100°C. Diadaptasi dari proses pembuatan manual, maka dikembangkan alat otomatis pembuat susu kedelai dengan menggunakan mikrokontroler dengan metode PI. Alat ini terdiri dari mikrokontroler sebagai otak kerja alat yang memberi perintah pada IC TCA785 untuk mengatur sudut penyulutan pada AC-AC Voltage Controller sebagai pengatur tegangan yang masuk ke heater dan menjaga suhunya tetap stabil pada suhu 80°C atau 90°C. Sensor suhu menggunakan sensor suhu LM35. Pilihan suhu yang diinginkan akan diatur oleh tombol dan akan ditampilkan pada LCD. Ketika semua proses telah selesai akan ditandai dengan bunyi buzzer. Hasil dari penelitian proyek akhir ini adalah alat ini berhasil mempertahankan set poit suhu yang diinginkan yaitu pada suhu 80°C, dengan komposisi air 1500mL dan biji kedelai kering 100gr. Lama waktu yang dibutuhkan dalam satu kali proses pembuatan susu kedelai dengan alat ini hanya sekitar 8 menit, dan jika memakai suhu 90°C selama 10 menit namun alat ini lebih cepat dari pembuatan konvensional yang memerlukan waktu 40 menit. Nilai gizi protein yang terkandung dalam susu kedelai cenderung samadengan pembuatan konvensional