Kelapa merupakan bahan makanan yang banyak dikonsumsi masyarakat mulai dari air kelapa sebagai pengobatan hingga daging kelapa yang sering dibuat sebagai penyedap rasa. Pemarutan kelapa merupakan salah satu bagian penting untuk mendapatkan mutu parutan kelapa yang bagus, karena umur kelapa yang di parut mempunyai ketebalan daging yang berbeda-beda dan dari rata-rata parutan kelapa yang dipasaran mempunyai nilai effisiensi rendah karena motor memiliki watt yang tinggi. Oleh sebab itu diperlukan pemarut kelapa yang memiliki effisiensi yang tinggi dan mempunyai kecepatan putar yang konstan. Pada proyek akhir ini bertujuan untuk mengontrol kecepatan motor yang konstan sehingga memiliki effisiensi putaran yang tinggi dengan cara dikontrol sesuai dengan keinginan pengguna menggunakan pengontrolan logika PID berbasis mikrokontroller ATMega16 dengan set poin kecepatan 800 rpm, dan mendapatkan nilai error presentase nilai tertinggi pada Kd sebesar 99% dan nilai terkecil pada Kp sebesar 6,7%.