Gedung-gedung pencakar langit dan bangunan rumah yang berada di daerah rawan gempa berisiko mengalami kerusakan parah dan runtuh saat terjadiya gempa. Oleh karna itu diperlukan disain konstruksi bangunan yang kuat akan gempa. Dan salah satu cara yang paling tepat untuk menguji disain tersebut adalah menggunakan shake table. Pada alat ini sistem kontrol yang digunanakan untuk mengatur gerakkan shake table adalah sistem kontrol PID. Cara kerja sistem ini adalah dengan menghasilkan gelombang periodik dari mikrokontroler yang dijadikan sebagai input posisi dari pneumatik atau setpoint. Kemudian nilai dari set point gelombang tersebut diolah ke dalam persamaan PID, yang kemudian hasil dari peramaan dikeluarkan dalam bentuk tegangan oleh rangkaian dac untuk menggerakkan pneumatik melaui servo valve. Dan berdasarkan hasil pengujian pneumatik dapat mencapai nilai amplitudo posisi yang dinginkan. Dan pada input step (potensiometer)atau pun gelombang kotak bekerja dengan baik pada range posisi dari 0 sampai 255 dan frekuensi maksimal 8 hz. Tetapi ketika menggunakan gelombang segitiga sebagai input , terjadi overshoot pada frekuensi diatas 4 Hz. Untuk kontrol amplitudo posisi, tingkat keberhasilan sistem sebesar 95%.