Robotika merupakan kemajuan teknologi untuk menuju peradaban yang lebih maju, untuk itu perlu ada penanganan yang lebih dalam bidang robotika, dimana robotika digunakan untuk membantu memudahkan aktivitas yang biasanya dilakukan oleh manusia. Beberapa robot telah di disain dan diciptakan, pada robot peraga menyikat gigi dibutuhkan kemampuan dengan tingkat kepresisian mencapai obyek ( gigi ) dengan mengikuti perubahan koordinat – koordinat sebagai titik tuju end-effektor mulai dari step awal ke step akhir, nilai perubahan koordinat dianalisa dengan metode trajektori. Robot peraga menyikat gigi mempunyai lengan yang didisain menggunakan 3 derajat kebebasan dengan menggunkan 5 motor servo, 1 servo awal dan 1 servo akhir digunakan sebagai servo pembantu. Sistem kontrol robot peraga menggunakan kontroller ATmega 16 dimana dalam gerakan menyikat, perubahan sudut pada lengan robot ditentukan oleh hasil analisa menggunakan metode invers kinematik untuk memperoleh gerakan yang baik untuk pembelajaran anak dalam proses menyikat gigi, dalam proses menyikat gigi ∆t trajektori mempengaruhi cepat atau lambatnya gerakan menyikat dan penerapan invers kinematik mempunyai toleransi error 2,21% oleh mekanik