Robot merupakan sebuah mekanisme dari alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik yang dikendalikan oleh manusia maupun melakukan gerakan otomatis. Dari sekian banyak robot, ada robot yang dapat bergerak menyerupai gerakan manusia, salah satunya ialah gerakan mimik bibir. Oleh karena itu, dibuatlah LIPSYNCHROBOT (eFeMeX 2) yang merupakan sebuah robot kepala yang dirancang menyerupai kepala manusia dan dapat menirukan ekspresi mimik bibir manusia. Robot dapat menirukan ekspresi mimik bibir manusia dengan menangkap ekspresi mimik bibir manusia dari webcam yang hasilnya menjadi data input untuk simulator OpenGL dan mensimulasikan ekspresi dalam bentuk kartun 2D. Setelah dari simulator, data dikirim menggunakan komunikasi serial ke mikrokontroler untuk menggerakkan 5 motor servo pada titik-titik bibir Lipsynchrobot dan membentuk ekspresi mimik bibir robot menyerupai ekspresi mimik bibir manusia. Selain dalam segi mekanisme pergerakan, untuk kulit robot juga dibuat menyerupai kulit pada manusia dengan menggunakan silikon RTV-52. Dan pada hasil akhir, simulator dapat diuji dengan perubahan prosentase pixel dari 20%, 40%, 60%, 80% dan 100% pada setiap ekspresi vokal untuk mengetahui perubahannya, serta pada implementasinya didapatkan mekanisme mimik bibir robot dengan menggunakan 5 motor servo dapat membentuk ekspresi mimik bibir untuk vokal A, I, U, E, dan O.