Author : Arif Nur Hidayat   , Era Purwanto, Hendik Eko HS
ABSTRAK

Disaat harga minyak dunia semakin merangkak naik, sehingga dibutuhkan solusi terhadap penghematan terhadap cadangan minyak dunia. Mobil listrik merupakan solusi terhadap masalah tersebut. Sistem penggerak mobil listrik menggunakan motor induksi 3 fasa dengan kontrol PID, dimana pada kecepatan tertentu nilai Kp, Ki, dan Kd telah ditentukan. Inverter 3 fasa yang dipakai menggunakan metode SPWM, sehingga pengaturan kecepatan dilakukan melalui pengaturan frekuensi sinyal kontrol. Motor induksi yang dipakai adalah 220V berasal dari sumber aki 311V melalui inverter 3 fasa pada frekuensi 50Hz, tetapi tegangan output yang dihasilkan masih belum bisa mencapai nilai yang maksimal dikarenakan komponen dari IGBT maupun driver IGBT yang kurang menunjukkan performa yang maksimal dikarenakan adanya noise saat tegangan tertentu yakni >22 Volt. Sedangkan pada saat dibebani dengan motor, motor belum bisa berputar dikarenakan daya input yang kurang mencukupi untuk menggerakkan motor. Pada pengujian tanpa beban, tegangan input tidak bisa lebih dari 22 Volt, tetapi masih bisa memberikan tegangan antar fasa yang cukup seimbang pada tegangan < 22 Volt. Error (%) yang dihasilkan antar fasanya berkisar 0.5 - 4%. Dari hasil perhitungan kontrol PID secara analitik, pada kecepatan 100 rpm nilai Kp=0.02 Ki=0.02 Kd=0.005, sedangkan pada kecepatan 1450 rpm Kp= 0.00138 Ki=0.00138 Kd=0.000345 dengan setting time sama yakni 2s.

[DOWNLOAD ABSTRACT]