APLIKASI SENSOR GYRO UNTUK FIELD CENTRIC PADA HOLONOMIC ROBOT MENGGUNAKAN KONTROL PID
ABSTRAK
Pergerakan mobile robot holonomic dengan roda mecanum. Efek menggunakan mobile robot tersebut selalu slip di roda mecanum membuat pengaruh target heading selalu berubah. Agar target tidak berubah maka digunakan sensor gyro untuk mengatur heading mobile robot serta penggunaan PWM untuk kecepatan motor. Dan kontrol PD yang digunakan respon jika ada perubahan heading akibat slip di roda mecanum.
[DOWNLOAD ABSTRACT]Kategori
D3 Teknik ElektronikaD3 Teknik Telekomunikasi
D3 Teknik Elektro Industri
D3 Teknik Informatika
D3 Teknologi Multimedia Broadcasting
D4 Teknik Elektronika
D4 Teknik Telekomunikasi
D4 Teknik Elektro Industri
D4 Teknik Informatika
D4 Teknik Mekatronika
D4 Teknik Komputer
D4 Teknik Teknologi Game
S2 Teknik Elektro
S2 Teknik Informatika dan Komputer