Author : Asrofi Nurdin   , Ali Husein Alasiry, Taufiqurrahman
ABSTRAK

Telah dibuat proyek akhir berupa robot penyusun buku pada perputakaan yang telah dibuat sebelumnya. Akan tetapi, pembuat tidak merencanakan mekanisme penataan buku pada konveyor robot secara otomatis. Oleh karena itu, maksud pembuatan proyek akhir ini adalah mencoba menambahkan suatu sistem otomasi penataan buku pada konveyor robot dan proses pemberian informasi data nomor rak buku sebagai tujuan peletakan buku berdasarkan database. Fokus proyek akhir ini adalah pembuatan sistem mekanik dan elektronik yang memungkinkan proses penataan buku secara otomatis menuju konveyor buku yang ada pada robot penyusun buku. Berdasarkan perancangan sistem mekanik, penulis telah membuat sebuah sistem konveyor dan mekanik pendorong buku. Sedangkan, pada sistem elektronik proses pendataan buku menggunakan metode RFID sebagai penomoran buku. Setelah dilakukan pengujian hasilnya fungsi konveyor dan pendorong buku tidak mengalami masalah namun, keberhasilan peletakan buku dalam posisi tegak depengaruhi oleh bentuk fisik buku. Durasi proses penataan tiap buku relatif lambat yaitu antara sembilan sampai 11 detik apabila peletakan dilakukan satu per satu, namun apabila peletakan dilakukan secara berurutan misalkan minimal dua buku, durasi peletakan rata-rata menjadi lebih singkat yaitu 7 detik per buku. Sedangkan pada proses komunikasi data antara sistem dengan komputer cenderung tidak mengalami masalah.

[DOWNLOAD ABSTRACT]