Penelitian ini membahas tentang tele operasi master-slave mobile manipulator. Robot ini terdiri dari dua sistem yaitu sistem mobile dan sistem manipulator. Mekanisme pergerakan sistem mobile, dikendalikan oleh joystick, dilengkapi dengan dual axis potensiometer yang digunakan untuk mengambil data sudut joystick. Mekanisme pergerakan sistem manipulator dikendalikan secara tele-operasi, dimana pergerakan sistem manipulator mengikuti pergerakan lengan pengendali dengan konfigurasi master-slave yang dilengkapi dengan potensiometer untuk mengambil data posisi sudut lengan pengendali. Dari hasil pengujian terhadap robot ini, persentase error terbesar pada sistem mobile adalah 1.54% dan pengujian kesesuaian posisi sudut antara sistem manipulator dengan lengan pengendali adalah 2.86%. Berdasarkan hasil pengujian, disarankan untuk mengembangkan algoritma program pada mobile manipulator system agar persentase error lebih kecil dan respon robot lebih baik.