Wahana Vertical Take-off and Landing (VTOL) adalah pesawat yang mampu mendarat dan lepas landas dalam arah vertical. Jika dibandingkan dengan pesawat konvensional biasa, pesawat ini tidak membutuhkan tempat yang luas untuk melakukan pendaratan maupun lepas landas. Dalam proyek akhir ini akan didesain dan dibuat sistem mode control dari pesawat VTOL yang memungkinkan pesawat dapat terbang dengan stabil. Sistem kontrol dari proyek akhir ini menggunakan flight control multiwii SE Upgrade Version, dimana multiwii jenis ini menggunakan mikrokontroller jenis 328 P 8-bit berbasis arduino. Selain itu flight control tipe ini juga dilengkapi dengan sensor tekanan (barometer) dan 9 DOF IMU yang terdiri dari 3 axis gyroscope, 3 axis accelerometer, dan 3 axis magnetometer yang sudah cukup menunjang dalam memenuhi kebutuhan kendali kestabilan pada prototype ¬pesawat tipe VTOL. Flight control ini juga compatible dengan software MultiWiiconf yang dapat digunakan untuk tampilan data dari sensor dan PID tuning. Sedangkan sistem navigasi dari proyek akhir ini menggunakan remote Futaba 6EXHP 6-channel sebagai acuan arah gerak utama dengan 4-channel yang digunakan yaitu throttle, rudder, aileron dan elevator. Terkait dengan arah pesawat saat terbang, terdapat beberapa hal penting yang perlu diperhatikan pada sumbu (patokan arah) dari pesawat, yaitu roll bila dilihat pada sumbu longitudinal, pitch bila dilihat sumbu lateral, serta yaw jika dilihat pada sumbu vertical. Untuk generasi selanjutnya pesawat dengan jenis VTOL ini juga dapat dikembangkan untuk kendaraan udara tak berawak (UAV), dalam bidang militer, ataupun sebagai pesawat berpenumpang.